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1、產品介紹
    鋁錠機器人碼垛疊錠裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛，實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環境下的作業，節省人工成本。
     采用機器人自動碼垛，提高了碼垛速度，加快了生產線的整體速度，改善了碼垛的整齊美觀性。


2、應用范圍
     應用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、一般物料搬運碼垛等。

3、性能指標
     鋁錠機器人碼垛疊錠裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛裝置，利用機器人實現了自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，減輕了工人在高溫環境下的作業，節省人工成本。
    采用機器人自動碼垛，提高了碼垛效率，可適用較復雜的碼垛類型，提高了碼垛整體水平。
    (1)  抓手有效尺寸：長700×800mm（張開）
    (2)  回轉速度可調一個周期：3.5秒～5.0秒
    (3)  適用鋁錠重量：6±1kg/條
     (4)  碼錠高度：900mm  (碼錠層數可設定) 
    (5)  機械手回轉角度：360度自由設定

    (6)  碼垛速度：約3-5層/分鐘

 

4、產品特性
   鋁錠機器人碼垛疊錠裝置機器人可選用安川、ABB、川崎、埃斯頓；PLC選用西門子模塊，整套裝置碼垛速度快，性能穩定。
   主要技術功能如下：
   (1)  自動抓取鋁錠，并疊放到規定位置（或者碼垛到輸送線與晾錠線）。
   (2)  在裝置中預置多個碼垛層數，便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。
   (3)  裝置設置臨時放置點，當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。
   (4)  碼垛機器人每次旋轉90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），使整個碼垛包四個角的平整。
   (5)  每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。
   (6)  裝置設置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續上次未完成的碼垛過程。
   (7)  裝置急停后可直接啟動重新碼垛，最大程度減少故障后需人工干預的機會。

   (8)  裝置設計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。