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1、產品介紹
    鋁錠機器人刮渣裝置為成套設備，通過邊緣檢測機構啟動機器人刮渣，同步跟蹤鑄錠線速度，實現鋁錠表面自動刮渣功能。
2、應用范圍：
    應用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、鋁錠錠生產等。

3、性能指標： 

   鋁錠機器人刮渣裝置采用機器人刮渣代替人工，解決了工人在高溫下作業和刮渣時漏渣的問題，同時節約勞動成本，減少安全隱患。

        (1) 機器人刮渣速度： 5-7秒/次   
        (2) 機器人每次刮渣錠數：2個   
        (3) 機器人刮渣長度：100-500mm 

     4、產品特性：
        鋁錠機器人刮渣裝置機器人選用品牌機器人，整套裝置功能齊全、控制精度高、操作方便，包含以下特性：
        (1) 機器人自動測量鑄錠線速度，并自動跟隨鑄錠線速度進行刮渣。
        (2) 機器人可以調整刮渣深度、刮渣長度。
        (3) 可增加脫模檢測功能，避免刮板損壞。
        (4) 系統設計完善、故障代碼齊全，方便故障判定和排除。