輪轂噴涂生產(chǎn)線用機器人自動抓取防護蓋裝置
汽車輪轂噴涂生產(chǎn)過程中,為了防止粉末或油漆噴落在輪轂中心孔上,會在孔的表面放置防護蓋。一般的輪轂噴涂生產(chǎn)線是由工人將防護蓋拿掉。隨著工業(yè)機器人在各行各業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用,由機器人自動抓取防護蓋,節(jié)省人工,已經(jīng)成為一種強需求。
機器人自動抓取防護蓋裝置結(jié)合工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、抓取機構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成,在輪轂輸送到機器人抓取位,機器人帶動抓取機構(gòu)進行自動抓取并放置到回收箱。
輪轂噴涂生產(chǎn)線使用機器人抓取防護蓋裝置代替人工,能有效減輕工人勞動量,降低勞動成本,提高生產(chǎn)線效率。